减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。减速机轴承系列有很多，比如SKF轴承、Fag轴承、NSK轴承、NTN轴承以及TIMKEN轴承等系列。
减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。
此外，减速机型号大小不同，采用轴承型号也不同。减速机是一种传动机构，其需要通过轴与轴承向工作机传递转矩。因此传动效率与质量的如何是跟轴承有直接关的系，轴承的滑动性质量以及寿命都会影响到减速机整体质量和性能。